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模糊汽车模型仿真软件的要求为了对模糊汽车模型进行研究

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模糊汽车模型仿真软件的要求为了对模糊汽车模型进行研究

模糊汽车模型仿真软件的要求为了对模糊汽车模型进行研究,需要对模型进行计算机的仿真,其仿真软件有如下的要求:(1)汽车模型输入数据的保存、选用;(2)实现输入数据的模糊化,数据向整数论域的转换;(3)模糊控制规则的映射;(4)模糊汽车模型的仿真运算;(5)反模糊化;(6)输出结果以文件的形式保存;(7)可视化的界面;(8)模糊汽车模型参数的更改和调整。
  在VisualC++6.0环境下编制的模糊汽车模型的仿真软件。模糊汽车模型仿真软件的界面汽车模型的输入为汽车的方向盘转角,方向盘转角的变化通过=i-i-1得到,输入数据以文件的car形式保存起来,仿真时,打开数据文件即可。汽车模型的输入数据既可以由实验得到,也可以由人为给定。汽车模型的输出是汽车的横摆角速度,结果以rst文件保存。
  当点击打开数据文件按钮时,会弹出一个打开数据文件的对话框,当点击保存数据文件和保存计算结果按钮时,会弹出一个保存数据文件的对话框,可以在指定的路径和名字打开和保存文件,在仿真运行时,汽车模糊模型的窗口会显示有关文件的目录,运行和仿真的过程。模糊汽车模型的仿真算法模糊汽车模型的仿真算法如所示。
  仿真的应用实例利用所编制的模糊汽车模型的仿真软件,实现了模糊汽车模型的计算机仿真。通过对一辆吉普车进行道路试验,测得有关车速、方向盘转角、横摆角速度、侧倾角等车辆运动数据。把测得的车速、方向盘转角、方向盘转角变化数据作为模糊汽车模型的输入,汽车模型输出的横摆角速度与测试得出的横摆角速度数据是否一致,就可以验证模糊汽车模型的正确性。
  根据吉普车的悬架特性,其量化因子k0,k1,k2,k3分别为:0.05,0.0022,0.05,3.0,模糊汽车模型的修正因子0,1,3,4,kk往往是凭经验预先给出几个不同取值,再逐一对它们进行仿真,以选择最优值,经过几次调整后,k0,k1,k2,k3,0,1,3,4,k分别取为:0.45,0.55,0.60,0.70,0.98,车速因子k在程序中实现。是吉普车实验值与仿真值的比较。模糊汽车模型的输出与实验得出的结果基本上是趋于一致的。
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