垂直振动固有周期在原型振动周期之内

根据几何相似的要求确定振动模型质量块的几何参数，长与宽的比例为21，根据实验台的要求及动力装置的功率要求，确定振动模型质量块的质量为100kg，若设振动模型质量块长为l，宽为b，高为h1，弹簧刚度为k.根据相似定理的要求，要模型与原型动力相似，必须满足模型的振动固有圆频率或周期与原型相等，根据模型的重力要求，得lbh1=100kg式中：为模型材料的密度，其值为7800kgm-3。模型的振动固有周期为：Tz=2m2k，其值在0.51.0s之间确定模型的几何尺寸如下：l=0.8m，b=0.4m，h1=0.06m，m=100kg，k=4531Nm-1，Tz=0.66s.

　　垂直振动固有周期在原型振动周期之内，满足要求。设计原理由于凸轮在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动，可模拟车辆的行驶速度、不同波长和高程的正弦路面，获得符合试验需要的激励，因此可作为激励输入。经过履带或轮式车辆多次碾压过的土路，最典型的路面轮廓可以概括为各种幅值与圆频率下简谐路型的叠加，如所示。即y=iYisin2Lix+i（4）式中：y为地面不平高程，mm；Yi为各谐波的最大高程，mm；L为地面轮廓的波长，mm；x为相对于原点车辆的行驶距离，mm；i为各谐波的相角。